為了保證通信信號的覆蓋,獲得清晰的通話信號,最初的設計思想是全球衛星移動通信系統必須在天空中設置7個衛星軌道,每個軌道上均勻分布11顆衛星,形成壹個完整的衛星移動通信星座系統。因為它們就像化學元素銥(Ir)原子核外的77個電子壹樣,全球衛星移動通信系統被稱為銥。後來經過計算,確認設置6顆衛星軌道可以滿足技術性能要求。因此,全球衛星移動通信系統的衛星總數減少到66顆,但仍習慣被稱為銥星移動通信系統。