1.空間星座，即衛星不斷發射攜帶導航電文的無線電波，然後接收機完成信息接收。衛星是混合導航星座，包括地球靜止軌道衛星、地球同步軌道衛星和中地球軌道衛星。
2.地面控制包括幾個地面站和相關的操作管理設施。它的主要功能是跟蹤衛星的運行，同時控制衛星導航系統。地面控制的主要功能是監控系統狀態，並進行相關的調度工作。
3.用戶終端包括基礎產品、應用系統和終端設備。其中，基礎產品包括可以兼容其他系統的芯片。用戶終端的主要功能是通過跟蹤坐標和運行速度來實現對導航衛星的跟蹤和管理。