牧夫座是全天88星座之壹，屬於北極星，面積907平方度。每年春夏之交，它高掛在北方的天空。
人馬座中最著名的恒星是大角星(人馬座的α)，它和其他幾顆亮度適中的恒星壹起形成“降落傘”形狀，這是識別人馬座最明顯的特征。大角星是摩羯座最亮的星，也是北半球夜空中第二亮的星(天狼星第壹)，亮度在全天中排名第四，是壹顆0星等的星。大角星的視星等為-0.04，絕對星等為-0.24。它距離地球約36光年，直徑為太陽的21倍，質量為太陽的2倍，亮度為太陽的215倍，有效表面溫度為4400華氏度。是橙色巨星。
希臘神話中，主神宙斯貪圖月神(狄安娜)的侍女克麗絲托的美貌，對她進行了暴力攻擊。後來克麗絲桃生下了她的兒子阿卡斯，宙斯的妻子赫拉想懲罰克麗絲桃和她的丈夫勾搭，並把她變成壹只黑熊。木衛四已經隱居在森林裏十五年了。有壹天，她又遇到了兒子阿卡斯，但阿卡斯並不知道眼前的黑熊是她的生母，她要舉起長矛自衛。劈裏啪啦之間，宙斯用旋風將它們掃向天空，木衛四變成了大熊星座(北鬥七星的星座)，阿卡斯變成了摩羯座。