陀螺儀(角速度計):角運動檢測裝置是基於角動量守恒原理，利用高速旋轉體的角動量敏感殼，相對於慣性空間繞壹個或兩個與旋轉軸正交的軸旋轉。
2.PID控制:飛控解碼姿態傳感器的數據後，根據兩者融合的結果調整姿態，由信號控制電調。這種控制方法稱為PID控制。p(比例)I(積分)D(微分)。
3.慣性測量單元:慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)和加速度的裝置。IMU包括三個單軸加速度計和三個單軸陀螺儀。加速度計檢測載體坐標系中物體的三軸加速度信號，陀螺儀檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，從而計算出物體的姿態。
4.衛星定位系統:GPS是全球定位系統的縮寫。GPS在1958年開始作為美軍的壹個項目，在1964年投入使用。20世紀70年代，美國陸海空三軍聯合開發了新壹代衛星定位系統GPS。主要用途是為陸、海、空三大領域提供實時、全天候、全球導航服務，用於情報收集、核爆監測、應急通信等部分軍事用途。經過20多年的研究和實驗，耗資300億美元。到1994，已經部署了全球覆蓋率98%的24個GPS衛星星座。
5.無人駕駛飛機是由控制站管理的飛機(包括遙控或自主飛行)。UnmannedAerialVehicle(無人機)、無人機、無人駕駛航空系統(UAS)、RemotelyPilotedAircraft(RPA)等英文名稱，無人機是無人機的英文縮寫，無人機是指需要飛行員遙控飛行的無人飛行器。無人機是具有壹定自主飛行能力的無人飛行器；UAS指的是由無人機及其相關的遙控站(站)、任務載荷和控制鏈路組成的系統，而RPA則從無人機飛行員的角度強調無人機是由飛行員控制的“遙控飛機”。