在齊國使臣的幫助下，孫臏逃到了齊國，成了齊威王的軍師。奪魏救趙是孫臏和龐涓之間的戰爭。
戰國時期，魏率先在許多諸侯國進行政治軍事改革，國家逐漸強大，相繼吞並了壹些弱小的諸侯國。當時國力與魏相當的國家，東有齊國，西有秦國。
公元前354年，強大的魏國攻打趙國，魏國將軍龐涓指揮軍隊包圍了趙國首都邯鄲。趙成侯知道自己實力太弱，抵擋不住魏軍，就把中山之地獻給齊國，讓齊國出兵救援。於是齊任命田忌為大將軍，孫臏為軍師，率軍前去救援。
田忌原打算直接率軍在趙與魏軍作戰，但孫臏出了壹個主意:“我們將大軍埋伏在路上，宣傳攻打魏國的香菱。魏軍知道這件事，壹定會撤回包圍邯鄲的軍隊，回來救香菱。我們中途截住路，壹定會贏。”
孫臏主張避實就虛的靈活戰術，長驅直入魏國都城，造成兵臨城下、全軍覆沒的局面。田忌采納了孫臏的計劃。
田忌打算率兵到邯鄲，迂回魏軍後路，內外夾擊趙，以解邯鄲之圍。孫臏以為馬上和魏軍對抗就來不及了。
孫臏解釋說:“要解開纏在壹起的絲線，不能用手使勁拉，只能慢慢理順。解決打架只能哄，不能自己參與。清場的原因是壹樣的。不能迎頭而上，正面交鋒，而應避實就虛，即避敵之雄位而攻其弱位，自然解其圍。”
孫臏接著說:“目前魏國和趙正在互相廝殺，魏軍的精銳幾乎都在國外。魏國只剩下壹些老弱殘兵，最好趕快帶領齊軍到魏都大梁，切斷魏軍的交通要道，龐涓將被迫放棄邯鄲，援救大梁，邯鄲之圍不戰而解。”
田忌聽了孫臏的計劃，立即指揮齊軍直奔大梁，切斷魏軍的退路，並占據有利地形等待魏軍從邯鄲李手中自救。
龐涓聽到齊軍攻打大梁的消息後被迫放棄邯鄲之圍，率軍回國救援。到了桂陵，被埋伏在這裏的齊軍襲擊。雙方激戰後，魏軍大敗，龐涓險些喪命。齊軍成功挫敗了魏軍的企圖。
在戰爭史上，這種戰法被稱為“圍魏救趙”。從此，孫臏名揚天下，世人爭相講述他的兵法。