其實地軸的方向也在慢慢變化，繞著北極星附近的壹個空域旋轉，周期大概是26000年，所以北極星不是固定的。大約4800年前，北極星是天龍座的阿爾法星。直到公元2100年左右，目前小熊座α與北極的夾角才會變得最小(只有27'38”)。4000年後，仙王座伽馬將成為北極星。大約在公元14000年，阿爾法天琴座(織女星)變成了北極星。
換句話說，當時誰是北極星，全天的星座就圍著誰轉。