在希臘神話中，半人馬是壹種奔跑迅速、武功高強的生物。雖然它的形象很可怕，但它溫柔善良，從不傷害人類。相反，它經常與人類交往，人們喜歡與他們相處。說起半人馬座，壹些剛剛涉獵天文學的人往往會將其與人馬座混淆。這兩個星座的名字很像，起源真的有關系。在古希臘神話傳說中，有壹個叫肯陶洛斯的半人馬。他們的上半身是人形的，下半身是由馬驅動的。他們生活在深山老林中，野蠻粗魯，天生好酒好色。他們擅長奔跑，戰鬥技能很高。最讓人受不了的是，這些半人馬總是搗亂，和鄰居相處不來。半人馬星座的拉丁名是“Centaurus”，音譯為“Kentauros”。然而，也有壹些半人馬與大多數的劍頭怪背道而馳，凱龍星就是最典型的壹個。凱龍星善良、聰明、博學、多才。在希臘神話中，許多偉大的英雄和偉大的天才都是他的學生。凱龍星受到每個人的愛戴和尊敬。不幸的是，凱龍星被他的壹個學生殺死了。凱龍星死後，宙斯把他升到了天上，成了人馬座。
人馬座位於黃道上，比半人馬座更靠北。北半球中緯度的人可以看到完整的人馬座。半人馬座有許多明亮的星星。最亮的恒星，半人馬座阿爾法星，中國命名為南門二，視星等為0，所以很亮。除了天狼星和老念，全天都算亮的。實際上，半人馬座阿爾法星是由A、B、C三顆子星組成的三聯體，其中子星C是太陽系中距離我們最近的恒星，距離4.22光年，也就是我們通常所說的比鄰星。除了半人馬座阿爾法星，這個星座還有兩顆1星、四顆二等星和七顆三等星。這些亮星的連接勾勒出壹個好鬥的半人半馬，他正手持長槍與豺狼搏鬥。
天空中有兩個半人馬座的圖像，半人馬座是其中之壹(另壹個是人馬座)。在希臘神話中，半人馬是壹種奔跑速度快，武功高的生物。雖然它的形象很可怕，但它溫柔善良，從不傷害人類。相反，它經常與人類交往，人們喜歡與他們相處。半人馬座凱龍星是許多希臘英雄的導師。其中有阿斯克勒庇俄斯、忒修斯、阿喀琉斯、伊阿宋和赫拉克剌斯。