皮白亞傑的認知發展理論擺脫了遺傳與環境的爭議和糾纏，明確提出了內外因素相互作用的發展觀，即心理發展是主體與客體相互作用的結果。皮亞傑認為，智力是壹種具有動態特征的適應性形式。隨著環境和生物體本身的變化，智能的結構和功能必須不斷變化，以適應不斷變化的條件。
在皮亞傑的理論中，格式可以被視為有機體認知結構中的壹個子結構和壹個元素。認知結構是協調格式的整體形式。
他將生物同化的概念應用於心理學，指的是人們將感知到的新鮮刺激融於原有的格式中，從而達到對事物的理解，這是個體知識增長的機制之壹。
按照皮亞傑的觀點，均衡是指通過多次再平衡和再平衡，從壹個接近均衡的狀態逐步發展到壹個質的不同的均衡狀態。自我調節是同化和適應之間的第三方，它調節同化和適應以達到二者之間的平衡。
皮亞傑認為，所有的知識，從作用機制來說，都是同化和色相的統壹；從結構機制分析，是主體認知結構內化和外化的統壹。操作是構成認知結構的要素，所有的操作聯系在壹起形成整體結構。