它源於阿拉伯語“孤獨的蛇”，符合它是這片天空中唯壹明亮的星星這壹事實。
傳說中，騎在蛇背上的兩個小星座——渡鴉和大覺，使我們區分出水蛇的不同部位，神話作家也常常在蛇夫座之間做出相應的區分。天文學家約翰·弗拉姆斯蒂德(1646-1719)將其分為四部分。自始至終，或自西向東，有蛇夫座、蛇夫座與大覺、蛇夫座與烏鴉、蛇夫座的延伸。該星座整體被認為是雌性水蛇，這與現代南方水蛇相反，小蛇是雄性，是作為蛇夫座的補充而被創造的。蛇夫座是壹個古老的星座。根據美索不達米亞的傳說，自公元前1200年以來，他壹直被認為是原始的水蛇迪亞馬特，在諸神的戰爭中被武神馬爾杜克殺死。然而，這種聯系也可以在天龍中的龍和鯨目中的海怪中找到。在與這條蛇有關的最著名的故事中，它被認為是赫拉克勒斯在其12成就的第二項中挑戰的長蛇拉妮婭。阿爾貢斯附近有壹片富饒而神聖的沿海地區，經常被生活在深不可測的沼澤中的蛇怪騷擾。它有壹個狗的身體和九個頭(最典型的九頭蛇)，每個頭都散發出有毒的煙霧。切掉或折斷其中的壹個，兩三個新的頭會立刻長出來。為了打敗怪物，赫拉克勒斯沿用了雅典娜的策略:他向蛇坑裏發射壹枚火箭將它逼出來，然後屏住呼吸與怪物肉搏。他砍下了幾條蛇的頭，但是每壹擊，都有更多的頭長出來。這時，赫拉派來的壹只螃蟹迅速爬出沼澤，咬住了赫拉克剌斯的腳，但它立即被壓碎，變成了壹顆毒瘤。現在，赫拉克勒斯的戰車禦者洛勞斯來幫助他了。洛洛斯在森林的壹個角落裏生火，撿起燃燒的樹枝，燒灼砍下怪物頭部後留下的傷口，阻止血液流動，使新的頭部無法生長。與此同時，赫拉克勒斯在壹堆亂七八糟的東西中找到了不朽的金頭，把它砍了下來，埋在壹塊沈重的巨石下。他取出怪物的腸子，把怪物的膽汁塗在箭頭上。從那時起，這些箭造成的任何創傷都是致命的。