寬永二十年(1643)十月，宮本武藏登上九洲巖手山(今熊本市附近)，閉關於山腳靈巖洞，開始撰寫《五輪書》。
包拯二年(1645)，武藏將《獨道》和《五輪書》這兩本書稱為《自誓書》送給弟子孫誌雲，《五方太道道序》和《孫子兵法》第三十五條傳到寺尾的《求馬書》。13年6月，武藏在千葉市武士公館去世，享年62歲。該墓地埋葬著在熊本市被弓割斷的武藏墓。
在北九州市壽香山，有養子支壹的《新免武藏玄心二日碑》，是最早記載支壹與武藏關系的文獻，俗稱“小倉碑文”。
擴展數據:
宮本武藏在日本的影響力如此之大，以至於有“牧田槍宮本刀”的說法。日本是壹個崇拜武力和刀劍的國家。明朝雖然和日本朝野有摩擦，但是從日本進口了大量的刀劍。從商業角度來看，日本的刀劍相當於中國鴉片戰爭前的絲綢和茶葉，在對外貿易中占有相當大的比重。
至今仍保存在日本的草剃劍，被日本人視為國寶。日本有很多這樣的國寶，不僅具有文化價值，還被視為聖物或聖物。《日本國誌》中也記載了草薙劍顯靈的故事。
宮本武藏因與佐佐木小次郎的決戰而出名。當時小次郎的名聲如日中天，號稱不敗，而武藏只是個無名小子。決鬥於中午在柳巖島舉行。小次郎很早就到了，但是武藏還沒有出現。眼看太陽已經西下，武藏正悠閑地坐在船上，出現在視線裏。
早已不耐煩的小次郎沒有指責武藏食言，拔出刀，扔掉刀鞘，徒步沖向岸邊。宮本武藏不慌不忙地站起來說:“小次郎會失敗的！”也跳上岸，結果也在意料之中。武藏穩操勝券。
決鬥後，小次郎身受重傷，不治身亡。未竟的事業，當然是推廣劍道。後來武藏遊歷日本，舉辦道教大賽，創作了《五輪書》，也被認為是“不負責任”。
參考資料:
百度百科-宮本武藏