中國古代稱之為“勾陳邑”或“北辰”。在星座圖上，它在熊的尾巴尖上。
從大熊座口的兩顆星β和α畫壹條直線，延伸到離它們五倍的另壹邊。有壹顆星不是很亮，是小熊座的α星，也是著名的北極星。壹年四季，無論北鬥的手柄指向哪裏，β和α的連線總是延伸到北極星。因此，這兩顆星在中國古代也被稱為北極星。把星座裏的主要亮星連接起來，更像壹個小北鬥，而不是壹只小熊。這個小熊座的“北鬥”不僅比大熊座的小很多，而且除了α和β是二等星，γ是三等星之外，其他7顆星都小於4。與大熊座的北鬥七星不同，其他六顆星除了δ之外都是二等星。所以這個小北鬥七星遠沒有北鬥七星搶眼。人們通常註意到的只是北極星。