擅長天馬流星拳、天馬彗星拳、天馬漩渦粉碎拳等格鬥技的聖鬥士星矢成為人馬座黃金聖鬥士，再次肩負起拯救地球的任務。在與壹級戰士中最強的戰士泰坦決戰之前，他披上了帶著天神之血的人馬座金色聖衣。
2、子龍——天秤座黃金聖衣
天秤通胡弟子子龍，用“龍拳”對抗中國傳統武術，也擅長使用各種武器。性格豪爽，重情重義，是壹個願意為了別人的幸福犧牲自己的人。聖鬥士星矢歐米茄後半段，成為第二代天秤座黃金聖鬥士。
3.冰川-寶瓶座金色聖衣
冰川，大師是卡妙，水瓶座的黃金聖鬥士，練習冰上格鬥技巧。冷靜謙虛，隨時能冷靜判斷戰場形勢，戰鬥力遠在黃金聖鬥士之上。在不移動身體的情況下，他可以僅憑意識創造絕對零度的冰凍空氣。
4、瞬間——處女座黃金聖衣
瞬發，仙女座青銅聖鬥士，哈迪斯的人體，主要使用攻防壹體的兩條鎖鏈。失去鎖鏈後，還可以通過小宇宙制造；或者控制氣流制造出更恐怖的招數，它本身就有非常強的戰力，往往在戰鬥中直到最後壹刻才會發揮出真正的實力。
5、壹輝-利奧金色聖衣
壹輝除了擁有高超的物理攻擊和精神能力外，還擅長用鳳羽、火焰等戰術進行突然襲擊。外冷內熱，性格孤僻，總是獨斷專行，但他在最關鍵的時刻及時出現，打敗了敵人。冥王神話是凱撒選定的“獅子座黃金聖鬥士”的繼承者。