GLONASS工作試驗從1982年6月+12年10月蘇聯發射第壹顆實驗衛星開始，整個試驗計劃分兩個階段完成。(1982-1990)
到1984-1985，由四顆衛星組成的實驗系統達到了驗證系統的基本性能指標。空間星座從1986逐漸擴展到1990，完成了系統第壹階段的測試計劃。當時空間星座共有10顆衛星，分別排列在軌道平面1(6)和軌道平面3(4)上。星座每天至少能提供15小時的二維定位覆蓋，而三維覆蓋至少能達到8小時。(1990 -1995)
GLONASS二期測試計劃主要完成用戶設備的測試，以空間星座1996 65438+10月18最終滿24顆工作衛星結束。然後系統開始進入全面工作階段。
GLONASS由三個基本部分組成:空間衛星系統(即空間部分)、地面測控分系統(即地面控制部分)和用戶設備(即用戶接收設備)。
GLONASS空間星座由24顆衛星組成，有Blockⅰ、BlockⅱA、BlockⅱB、Blockⅱ六種衛星，以及正在研制的下壹代改進型衛星GLONASS-Mⅰ和GLONASS-Mⅱ。每顆GLONASS衛星在L波段發射兩個載波信號L1和L2，民用碼只在L1上調制，軍用碼在(L-1和L2)雙頻上。GLONASS使用頻分多址(FDMA)來區分衛星信號。