相傳齊是黃帝子孫共有的姓氏之壹，是次子帝堯(陶)的後代。帝堯先封於陶笛，後封於唐棣，故又稱陶唐史。它的外號叫姚，它的歷史叫。後來齊國被封在劉國，也就是現在的保定唐縣。其孫以國為氏，相傳姓劉。歷史上說劉是正宗的，這就是齊國的劉姓。
2.出自姬姓
周的後代。相傳，周武王死後，周成王繼承了王位，給王績的兒子取名於。他的子孫以城為氏，代代相傳劉姓。東周時，皇室成員劉康公改任劉國鈞。這是姬姓劉。
3.賜姓劉。
項伯幫助劉基滅楚，所以賜姓劉。漢高祖劉邦實行親疏政策，娶了虞單於為妻。按照匈奴的習俗，貴族都是從母姓，可汗的後代都是從劉姓。於是這個劉姓就產生了。
4.改變外國人的姓氏
魏晉十六國時期，匈奴的壹個分支為了爭取中原人民的支持，自稱是漢朝公主和匈奴單於的後代，壹直使用母姓，所以取名劉。他們先後在陜西、陜西、內蒙古建立了漢、、夏三政權，後定居河南。史稱“河南劉”。劉淵，前趙王朝的建立者，是匈奴貴族。
5.改變外國人的姓氏
北魏“八大名臣”之壹就是獨孤。孝文帝太和二十年(494年)由山西大同遷都洛陽後，於496年實行漢化改革，將鮮卑族獨孤改為劉。
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