永樂十九年(1421)，於謙為辛醜司進士，玄德授禦史。他曾經和玄宗壹起鎮壓過漢王朱的叛亂。平叛後，於謙因批評朱而被玄宗破格提拔為江西巡撫，好評如潮。宣德五年(1430)，以兵部右侍郎為河南、山西巡撫。[1]
正統十壹年(1446)，他進京見王鎮，因為沒有奉承他，也沒有送他禮物，引起了王鎮的不滿。他秘密命令他的心腹李希把他關進監獄，並以不滿明英宗的罪名將他處死。後來由於兩省官員乃至王力，要求恢復原職。明英宗在正統十四年土木堡之變時被瓦拉俘獲。他力勸他南遷，堅持堅守，進了兵部當大臣。代李宗，整頓兵源，部署要害，親自督戰，帶著二十二萬大軍，在京九門外擺開陣勢，擊破了瓦拉幾亞軍。多壹事不如少壹事，總督軍務。首先，英國教派被迫媾和。他把國家放在第壹位，把君主放在第壹位，不被允許。還先(爾森)被逼放了英宗沒有空隙。自英宗歸來，仍難靠和談。北京軍隊的精銳被挑選出來在十個團裏操練，部隊被派出去守衛邊境。當時朝野的事情很多，但征求意見是單幹，合適了就下令清審，萬裏之外出壹張紙。他憂國憂民，忘了自己的身體，卻沒有說自己是做什麽的。他生活儉樸，但為人踏實正直，頗為忌諱。
天順元年(1457)，英帝復辟，等人誣告為襄王之子，被殺。成化初，復官職，獻祭。弘治二年(1489)，卒。萬歷時改為忠義。有於紀。於謙、嶽飛、張煌言並稱為“西湖三傑”。