“射手座”是拉丁語射手座的意譯。人馬座這個詞在拉丁語中的意思是“拿箭的人”，箭的拉丁語是Sagitta，人馬座就是箭。類似的情況也可以用拉丁水aqua和aquarius，Aquarius/水瓶來比較。
人馬座原本是巴比倫天文學中的黃道十二宮之壹，其原型是蘇美爾的神訥格爾。箭術形式的有翼人馬座後來被希臘星座系統采用，但人馬座是希臘神話中凱龍星的代表，據說是他發明了箭術，也是由此而來。
射手座在全天88個星座中排名第15。人馬座有65顆星比5.5亮，最亮的星是吉蘇三(人馬座ε)，視星等是1.85。每年的7月7日，人馬座中心從天而降。
擴展數據:
深空物體—
1，*瀉湖星雲(M8)
位於北鬥二號附近，這個明亮的發射星雲被壹條黑暗的遮蔽材料帶切開。用雙筒望遠鏡很容易看到這個星雲包含壹個稀疏的疏散星團，即NGC6530。
2.*歐米茄星雲(M17)
M17位於盾狀星雲的邊緣，是天空中最亮的發射星雲之壹。它也被稱為天鵝星雲和馬蹄形星雲。這是因為最亮的部分讓人想起在湖上遊泳的天鵝的身體。使用帶有星雲過濾器的8英寸(20厘米)或更大的望遠鏡可以移除幾乎充滿該區域的黑暗星雲狀物質。用雙筒望遠鏡很容易看到。
3.*三葉星雲(M20)
三葉星雲，也被稱為，是壹個發散和發射混合星雲，其中包含許多年輕的恒星。它的彩色照片非常漂亮，妳可以看到它粉紅色和亮藍色的部分。用小望遠鏡很難分辨——掩蔽物質形成的暗溝把這個星雲分成了三個區域，所以它被稱為三裂星雲。星雲中心是壹顆耀眼的三合星。M20距離地球5000光年，其中熾熱的年輕恒星被塵埃和氣體包圍。
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