漢服公主裙是壹種非常華麗莊重的女性服飾，通常由上衣和裙子兩部分組成。外套的領口通常是立體的，袖子又長又寬松。裙子壹般都很寬，有褶皺，下擺壹般有多處褶皺。公主裙的設計註重奢華復雜的細節，經常使用昂貴的面料和刺繡，並用珠寶和亮片裝飾。
女仆裙是女性簡單樸素的日常服飾，主要用於地位較低的婢女或仆人。女仆裙通常由上下兩部分組成:上身的衣服和下身的裙子。上身通常是簡單的雙排扣或交叉排扣設計，簡單的袖子和領口。裙子在設計上通常是直筒或者略寬松，很少註意打褶和折疊。女仆裙通常材質簡單，顏色相對較深。
總之，漢服公主裙是女性華麗莊重的服飾，侍女裙是女性簡單樸素的日常服飾。這兩種裙子在設計、材質、顏色、功能上都有明顯的區別。