導航星座包括哪些衛星？

導航星座由24顆衛星組成，其中21顆衛星為工作星，3顆為備份星。它們均勻分布在六個軌道上，軌道高度約20000公裏，傾角55°，運行周期12小時。這種衛星分布可以保證地球上任何壹個地方的用戶都可以隨時實現三維坐標的精確定位。