黃道星座之壹。位於海豚星座的西方和人馬座的北方。只要看到銀河中美麗的織女星和十字形的天鵝座,就可以在銀河的另壹邊,也就是天鷹座附近發現壹排三顆星。這三顆星中最亮的是牛郎星,牛郎星兩邊還有壹顆較暗的星,仿佛牛郎星帶著他的兩個孩子和織女在壹起,焦急地追著織女。因此,他們在中國也被稱為“扁擔星”。
傳說中,眾神之神宙斯化作壹只鷹,將美少年格尼梅德斯(Genimedes)背回了天堂,讓他代替赫伯公主擔任為眾神斟酒的工作。然後他降落在銀河岸邊,恢復了自己的威嚴形象。宙斯對自己的化身特別滿意,於是把這只雄鷹留在了銀河岸邊,變成了阿奎拉。