看來星座隨天球的運動是由地球本身的運動引起的，其中地球的自轉和公轉是星空最明顯的變化。由於地球自轉，星空背景繞天軸壹天自轉壹周；星空也隨著季節的變化慢慢變化。壹年過去了，星空已經和壹年前差不多了。地球自轉的自轉軸也有長周期運動，稱為歲差，周期約為25765年。
這種運動造成了恒星背景中北極的周期性漂移，天文學上稱之為歲差。短時間內粗略觀察星座，可以忽略這種運動。在北半球，小熊座的北極星是在星空中確定方向的最重要依據。從天球坐標系可以看出，北極星的高度與當地緯度壹致；但實際上，由於北極星不亮，人們通常用北鬥七星來尋找北極星，從而確定方向。
把北鬥的勺柄(？到達？)延伸5倍找北極星。在精度要求不高的情況下，可以認為北極星的方向是北方。在北半球低緯度地區，北鬥七星會落到地平線以下，此時可以根據北鬥七星的相對位置和外觀。m？(或者？w？)仙後座來確定北極星的位置。？