由於人馬座位於南方,在地球上北緯78°以北的地區根本看不到這個星座,只有在北緯45°以南的地區才能看到完整的人馬座。中國大部分地區都能看到完整的人馬座。
人馬座的範圍很大,包含了很多亮星,包括2顆二等星和8顆三等星。人馬座也是著名深空天體聚集的地方。除了三葉星雲,還有14顆梅西耶天體,如著名的瀉湖星雲M8和馬蹄形星雲M17等。三葉星雲在梅西耶星表中排名第20,縮寫為M20。在南鬥六星柄尖較亮的人馬座μ星西南約4度。三葉星雲距離我們5600光年。