犬的研究歷史。

在古希臘文學中，大犬座的星星被描繪成壹根牧夫反抗的棍子。後來被阿拉伯人翻譯成鉤子，或者帶鉤子的牧羊杖。後來翻譯成西歐，人物被誤認為是狗，最後被赫維留定為獨立星座。

犬星座包含了中國古代的“禦林軍”星座。《晉書·田文誌》記載:“禁軍禁衛七星，如碧形，位於帝座之北，肅衛皇帝為武士，以設新疆禁軍。”