1981年，日本在美制AR-18步槍的基礎上，研制出HR-10和HR-11 5.56毫米步槍，並於1989年定型裝備日本自衛隊。該槍有兩種類型，壹種是帶有塑料底板的折疊管狀鋁合金槍托；另壹種使用固定塑料原料。
性能特征:
(1)重量輕，全槍僅3.5公斤，便於攜帶和機動。
②多功能、靈活的拍攝模式。減速器有四個位置，安全，單拍，連拍，三拍，三拍可拆卸。
(3)防塵蓋可以前後移動，拍攝時會和手柄壹起向後打開，平時關閉。
基本數據:
口徑5.56毫米
初始速度為920米/秒
理論射速每分鐘650 ~ 850發。
自動模式空氣傳導型
鎖定模式插銷旋轉式
發射方式為單發、連發、3發。
彈藥供應雜誌
容量為20發或30發
全長槍托打開:916毫米，槍托折疊:670毫米。
全槍重量3.5公斤(不含彈匣)
瞄準具瞄準器:方柱，門:開孔式。
瞄準基線長440毫米。
用的彈種北約5.56 × 45，子彈。
識別特征:
外觀與M16相似，主要區別在於:
①木護板由前薄後厚兩部分組成，上部有圓形開孔，與俄羅斯AK系列相似，只是開孔位置偏高，不在中線。
②準星座位於電流保護端上方，不采用M16的三角形支撐框架。
③槍口裝置比較獨特，前面有壹個類似M16的狹縫，後面有兩個垂直於槍軸的狹縫。
④采用弧形刀庫。
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