火箭是由火箭發動機噴射工質產生的反作用力推進前進的飛行器。它自行攜帶所有推進劑，不依賴外部工作介質產生推力，可以飛入或飛出稠密大氣層，因此是進行太空飛行的運載工具。火箭根據用途分為探空火箭和運載火箭。
探空火箭的基本結構包括箭體結構、動力裝置、穩定尾翼等。探空火箭多為單級或二級火箭，也有三級或四級的。動力裝置通常采用固體火箭發動機，可以簡化和縮短發射操作時間。探空火箭在火箭姿態和飛行軌跡上沒有導彈和運載火箭那麽嚴格。
壹般沒有控制系統，僅通過穩定尾翼或繞縱軸旋轉火箭來保證飛行穩定性。只有在需要精確定位和定向時，才能設置控制系統。探空火箭系統除了探空火箭的基本結構外，還包括有效載荷、發射裝置和地面站。
火箭是中國古代的偉大發明之壹。公元969年，中國已經發明了火藥(火藥是唐朝發明的)。北宋軍官嶽和馮繼生制造了世界上第壹枚以火藥為動力的飛行武器火箭。
這種火箭由箭體和彈殼組成，其中彈殼用竹子和厚紙制成，內裝火藥，前端密封，引信從後端引出。點火後，火藥燃燒產生的氣體向後噴出，借助氣體的反作用力推動火箭前進，殺死飛行中的敵兵。