吳起變法是指公元前386年至公元前381年楚悼王在位期間，吳起被任命為靈隱，在楚國進行政治、法律和軍事改革的變法運動。變法後，楚國的國力逐漸強大。公元前381年，趙被魏打敗。
然而，楚悼王死後，吳起的改革遭到了楚國舊貴族的強烈反對，以失敗告終。
政治改革背景
吳起是戰國初期衛國(今河南濮陽)人。他先是去魯那裏學儒學，後來又改學兵法。公元前410年，齊國攻打魯國，魯國公起用吳起為將軍，大敗齊軍，初步顯示了吳起的軍事才能。但魯穆公聽信謠言，不信任吳起，吳起又來找魏。魏文侯以吳起為將軍討伐秦國，在秦國獲得了西河之地，於是魏任命吳起為西河太守。吳起駐西河二十三年，使遲不敢東進，流傳千裏。然而，魏武侯即位後，人們挑撥離間，撤去了吳起的職。吳起只好離開魏國，來到楚國。
楚王喪楚時期(公元前401-公元前381)。當時隨著三晉崛起，楚北發展屢遭挫折，國內大臣專制，君主眾多，奢靡之風漸起。哀王早就知道吳起有才能，非常歡迎吳起的到來，想著用他來充實。哀王先用吳起為楚北重鎮萬(今河南南陽)地方太守，壹年後升任令尹，掌管楚國軍政大權。吳起主政後，進行政治改革和革新。
主要內容
首先，制定法律加強王權，削弱貴族特權。改革爵位制度，降低大臣爵位，三代爵位後恢復爵位和俸祿，廢除遠親男性家族的世襲制度，強迫他們遷往疆域遼闊、人口稀少的邊疆。
第二，精簡機構，減少冗員，節約國家開支。整頓吏治，打擊私舞弊，把精力用在任賢上，提高工作效率，改變社會風氣。
三、經濟秩序打擊遊手好閑者，獎勵“耕田者”，鼓勵農業生產，保證生產發展。
第四，擴充軍備，提高士兵待遇，建立有戰鬥力的軍隊，由君主統壹指揮。
結果
吳起變法後，收到了富國強兵的明顯成效。向北，伐魏救趙，收復三晉占領的陳、蔡故地，勢力擴張至黃河兩岸。向南平定百越，疆域延伸至江南，占據洞庭、蒼梧之地。歷史上說當時諸侯國都不敢侍奉楚國，楚人“以兵震天下，威逼諸侯”。
吳起變法觸動了權貴集團的利益，遭到舊貴族的反對。公元前381年，楚王病死，舊貴族造反，圍宮亂箭射吳起。政治改革運動失敗了。
楚王蘇繼位後，依法將射吳起、楚王莫靈屍體的人全部處死，70余人牽連滅族。
吳起(戰國時期的政治家、軍事家)
吳起(440年前-381年前)是我國戰國初期的軍事家、政治家、改革家，代表人物。衛國(山東省菏澤市曹縣、山東省菏澤市定陶區)左氏家族，是本地人。
吳起壹生生活在石碌、魏、楚。他通曉兵家、法家、儒家思想，在內政、軍事方面都有建樹。在楚國，他主持了“吳起變法”。後來因為變法，得罪了貴族，被貴族害死。唐肅宗在成寺時，被稱為武寺十哲。宋徽宗被尊稱為光宗伯，武廟七十二將之壹。