玉麒麟盧俊義的心腹仆人顏卿,自幼由陸家撫養。他英俊多才,渾身上下都是刺繡紋身。光這壹點就不說他有多時尚,不說他會彈會唱,各種藝術和方言都精通。
書上說他的綽號是顏曉怡,他很容易說話,也很聰明。梁山第壹次派吳用作為算命先生在盧俊義處算命時,顏卿看出了吳用的打算,於是試圖阻止盧俊義出行,但盧俊義不聽。
後來盧俊義被古力陷害,顏卿多次冒著生命危險。最後他和盧俊義都去了梁山落草,梁山坐鎮後,他擔任了步兵的首領。
宋江打算拉攏的時候,先派燕青去京城探聽安排。燕青認識了京城名妓李世石,知道她與宋徽宗關系非同壹般,於是引薦宋江,希望得到李世石的拉攏。
後來,高俅戰敗回京,燕青第二次假扮小賢找到李世石,想請她演宋徽宗。但李世石只和顏卿聊過風花雪月的事,言語中幾次調侃他,還假裝看他紋身刺繡。
目前燕青知道自己的使命,但不為所動。他嫁給了李世石,最後通過李世石的推薦認識了宋徽宗,並通過自己的本事贏得了宋徽宗的賞識,最終成功為梁山招安出力。
梁山征方臘時,許多勇士戰死沙場。安撫方臘後,燕青私下勸盧俊義撤退。盧俊義不同意,顏卿只好離開宋江,告別盧俊義,離開他們。