2.同步伸縮機構-伸縮臂的每個臂以相同的相對速度伸縮。
3、獨立伸縮機構——每個臂都可以獨立伸縮的機構。
4.組合式伸縮機構——當伸縮臂有三段以上時，可以同時使用上面列出的任意兩種伸縮方式進行伸縮。
當下推機構將繼續驅動時