天文學上稱之為北鬥七星，但道教文化中稱之為北鬥九星，“北鬥九星，見(今)二隱星”。那兩顆星分別叫做洞穴星和隱藏星。這是古代對九的傳統尊重，北鬥在中國古代地位很高，道教把它改成了九大行星。
另壹種說法是，九帝信仰最初是對北鬥的信仰，這是中國傳統中最古老的星星崇拜。根據道教北鬥經典，北鬥九帝生日為每年九月初壹至九月初九。連續九天，祭拜北鬥星辰，可以幫助人們消災益壽。