起點:永定縣
1.永定縣駕駛方案
1)從起點出發向正北方向行駛5.6公裏，右轉進入跨境東路。
2)沿郭靖東路行駛140米，直行進入X606。
3)沿X606行駛2.2km，穿過左側上湖村約140m，然後右轉。
4)行駛300米，直行。
5)行駛660m，直行進入永定連接線。
6)沿永定連接線行駛2.6公裏，夏陽/S10/浦永高速/永定土樓方向略右轉。
2.沿匝道行駛260米，過顏倩大橋1號橋約260米，直行進入浦永高速。
3.沿浦永高速行駛31.7km，過思賢分離立交橋約2.0km，直行進入梅隴高速。
4.沿梅隴高速行駛92.5公裏，向河源/深圳方向行駛，稍微左轉，進入沈暢高速。
5.沿沈暢高速行駛990米，穿過將軍樞紐，直行進入沈暢高速。
6.沿沈暢高速行駛207.3km，往廣河高速/龍門/廣佛方向，稍微右轉上匝道。
7.沿匝道行駛1.7km，直行進入廣河高速。
8.沿廣河高速行駛89.7公裏，從化/增城/溫泉/東莞方向稍微右轉上匝道。
9.沿匝道行駛1.1 km，直行進入莞深高速。
10.從莞深高速行駛8.8公裏，往從化市/界北/機場/G45方向，稍微右轉，進入排界高速。
11.沿排界高速行駛26.3公裏，稍微右轉，進入李中和立交。
12.沿李中和立交行駛700米，直行進入大廣高速。
13.沿大廣高速行駛24.9公裏，向樂昌/G94/G4W3方向微右轉，進入華山北立交。
14.沿華山北立交行駛720米。通過高西河高架橋約1.5公裏後，直行進入樂光高速。
15.沿樂光高速行駛91.3公裏，在迎賓大道/英德/棉棉出口處，稍微右轉上匝道。
16.沿著坡道行駛1.6公裏，然後右轉。
17.英德市內部驅動方案
1)開270米掉頭。
2)行駛520米，右轉，進入S347。
3)沿S347行駛440米，直行進入濰州路。
4)沿濰州路行駛760米，直行進入綿陽西路。
5)沿綿陽西路行駛1.5km，直行進入綿陽中路。
6)沿綿陽中路行駛1.9 km，過右側運通大廈約60米，左轉進入梅花路。
7)沿梅花路行駛500米，經過左側的楊妃家電約70米，然後右轉進入利民路。
8)沿利民路行駛460米，經過右側的林東服務部約160米，到達目的地(道路左側)。
目的地:英德市。