西漢武帝第六年(公元135年)，建立吳語縣(今宣威)。東漢時，吳語郡入漢陽郡(今貴州水城威寧)。在三國的歷史舞臺上，魏蜀吳和三國處於舉足輕重的地位。今天，宣威，壹個縣級市，成為蜀漢的領土。當時，蜀漢再次在這壹地區設立吳語縣，並重建寧都(今曲靖)。西太師六年(270)八月，分建寧、雲南、永昌、興谷四縣，改寧州，縣級隸屬宣威市。南北朝時期，宣威市的縣級建制和所有制發生了很大的變化。文帝建立隋朝後，這壹帶屬於南寧。到了唐代，南寧改為朗州，朗州設總督府，屬這壹帶。
宋朝的宣威，也就是現在的縣級，屬於大理。元世祖十三年(1276)，大理國陷落，設立雲南中書省，路、州、縣，益州劃歸曲靖路，轄水城(今沾益)、羅山(今富源)、石梁(今宣威東北)，石寶山西(後遷至宣威河東營)屬州管轄。據《宣威縣誌》記載，明洪武十四年(1381)，南軍大將傅有德奉命討伐烏沙，宣威任宣威朝廷韋德，以鎮嚇。明代，曲靖道改為曲靖府，沾益府劃歸曲靖府，宣威屬之。明末益州定可樂水，土知州仍居河東。
最後，在公元1727年，雍正帝當政時，以宣威關的名義建立了宣威府。由此可見，宣威府的建立始於公元1727年，至今已有近300年的歷史。1912，宣威府改為宣威郡。65438年至0970年，宣威縣屬曲靖地區。1994年2月18，撤銷宣威縣，設立宣威市(縣級市)。1997年5月6日，撤銷曲靖地區，地級設立曲靖市，縣級宣威市為雲南省曲靖市。截至2018年末，宣威市是壹個縣級市，總面積6069.88平方公裏，總人口約153萬，是雲南省人口最多的縣(縣級市)之壹。