四靈源於古代神話，最初被稱為四象，是指分布在四面八方的水、火、木、金的形象。易經說:兩種樂器支配著四象。兩儀為陰陽或天地。在古代，四組動物，即東龍、南鳥、西湖和北龜蛇(吳)被用來代表天空的四大區域。這四組動物也是中國古代的神話。根據《黃帝內經》五行與五色的搭配關系，木=青色，是嫩葉的顏色，火=紅色，是燃燒的篝火的顏色，土=黃色，是盛開的土和氣的顏色，金=白色，是金屬光澤的顏色，水=黑色，是深淵的無限顏色，所以四象也被搭配成青龍、白虎、朱雀、玄武。
東方青龍五行屬木，顏色為藍色。
南方朱雀五行屬火，顏色為紅色。
西方白虎五行屬金，其色為白。
北方玄武五行屬水，顏色為黑色。
中央黃龍五行屬土，顏色為黃色。