樓梯按梯段可分為單跑樓梯、雙跑樓梯和多跑樓梯。臺階的平面形狀有直線、折線和曲線。
在建築中，它被用作樓層間垂直交通的組成部分。用於樓層間的交通聯系和高差較大時。以電梯和自動扶梯為主要垂直交通工具的多層和高層建築也應設置樓梯。高層建築雖然以電梯為主要垂直交通工具，但仍應預留樓梯，以備火災時逃生之用。
樓梯由連續的臺階(又稱梯跑)、平臺(休息平臺)和圍護構件組成。樓梯最低和最高臺階之間的水平投影距離為臺階長度，臺階的總高度為臺階高度。在戰國時期，樓梯已經被刻在中國青銅器上的沈重房屋的圖像中。15 ~ 16世紀的意大利將室內樓梯從傳統的封閉空間中解放出來，使其成為建築的壹部分，造型和裝飾多種多樣。