它是壹種分布廣泛、種類繁多、飛行迅速的昆蟲。屬於膜翅目胡蜂科，雌蜂長有有力的長刺。當它們遇到攻擊或不友好的幹擾時，會群起而攻之，可引起過敏反應和中毒反應，嚴重時甚至導致死亡。黃蜂通常使用浸泡過的類似紙漿的木質紙漿來築巢，並以動物或植物食物為食。
胡蜂成蟲階段的體表也具有昆蟲的標準特征，包括頭、胸、腹、三對足和壹對觸角；同時，它的單眼、復眼和翅膀也是大多數昆蟲的特征；此外，腹部尾端還藏著壹根退化的輸卵管，也就是毒蜂針。
成蟲多為黑色、黃色和棕色，或單壹顏色。具有不同大小的雕刻或光滑度。絨毛通常很短。腳更長。翅膀發達，飛得很快。休息時，前翅垂直折疊，覆蓋身體後部。
口器發達，上顎厚。無人機有七個腹節，沒有刺。