——現任校長路易斯·理查森教授在慶祝建校600周年大會上的講話。聖安德魯斯大學成立於1410年。壹些因盎格魯-蘇格蘭戰爭而逃離巴黎大學和牛津劍橋的奧古斯丁神職人員，在這座海濱小城設立了高等教育機構，主要教授神學、邏輯學、宗教等課程。2003年8月28日，主持神職人員的聖安德魯斯主教亨利·沃德羅(Henry Vaudeleau)讓教皇本篤十三世正式頒布了聖安德魯斯大學的教皇詔書，這標誌著經歷了600年風雨的聖安德魯斯大學的誕生。1532之後，英格蘭蘇格蘭國王詹姆斯五世也通過授予《皇家大學憲章》的方式給予聖安德魯斯大學支持。
建校之初，由蒙特羅斯的羅伯特和林德爾的勞倫斯於1418年建立了教授神學和人文學科的聖約翰學院；聖薩爾瓦托學院由詹姆斯·肯尼迪主教於1450年創建。
設置；聖倫納德學院由亞歷山大·斯圖爾特大主教創建於1511年。1538年，聖約翰學院由紅衣主教詹姆斯·比頓更名為聖瑪麗學院，目的是鼓勵研究傳統天主教教義，反對新教興起。但1560後，蘇格蘭議會廢除了教皇的權威和管轄權，聖瑪麗學院成為培養新教徒的教學機構。到現在，許多當時遺留下來的建築仍在使用，如聖薩爾瓦托教堂、聖倫納德學院禮拜堂和聖瑪麗學院的庭院。
作為壹所古老大學的權威象征，聖安德魯斯大學還有三根中世紀色彩濃厚的權杖，可追溯到15世紀。他們經常出現在壹些特定的莊嚴場合，比如學生的畢業典禮，也是無數在這裏畢業的學生的情感紐帶，因為壹代又壹代的畢業生默默地站在他們面前，在儀式上完成他們的人生轉變。
例如，文學院的權杖是最古老的權杖。最初是在1416 1制造成型，大約兩年後在1418完成。它由銀精心制成，部分鍍金，上面有聖邁克爾和聖安德魯等宗教人物以及蘇格蘭國王和道格拉斯伯爵等人物。17世紀至18世紀期間，聖安德魯斯大學深受民間和宗教動亂的影響，影響了正常的教學秩序。隨著學生人數的不斷減少和壓倒性的經濟壓力，聖薩爾瓦托學院和聖倫納德學院於6月24日合二為壹，1747，成為新的聯合學院。聖薩爾瓦托學院原址成為聯合學院新址，而聖倫納德學院則作為主教學樓使用，直到1757北大街聯合學院落成。18年70年代，聖倫納德學院原有建築大部分被拆除，只有小教堂留存至今。
在此期間，聖安德魯斯大學仍然籠罩在艱難的發展困境中。塞繆爾·約翰遜(samuel johnson)在1773參觀學校時，感覺學校在慢慢腐朽，甚至在掙紮求生。(“寄托於腐朽，掙紮於生活”)這壹時期，蘇格蘭因為國力衰弱，對學校的財政支持越來越少，學校的日常開支更是難以為繼。
19世紀下半葉，聖安德魯斯大學作為新思潮的先驅向女性開放高等教育。在1876號決議中，根據LLA(女性文學藝術)的條件，大學評議會決定，婦女有權從大學獲得高等教育機會。4月2日，1892，大學教務會正式接納女學生為該校成員。20名女性在1892~1893學年註冊為聖安德魯斯大學的學生。錄取女學生直接推動學校成為蘇格蘭第壹所為女學生提供住宿服務的學校。為了適應現代化的發展，增加在校學生人數，減輕經濟負擔，1897年，在眾多高等教育人士的推動下，鄧迪大學的部分學科被聖安德魯斯大學合並。
20世紀初，聖安德魯斯大學在傳統高等教育基礎上開設的古典語言、神學和哲學課程廣受好評；同時，隨著時代的進步，學校也順應潮流，開始開設英國其他大學的熱門課程，如理工科、醫學等。由於15世紀斯圖亞特王朝與學校聯系緊密，所以學校與王室的關系也更加密切。現任英國女王的母親約克公爵夫人曾多次到訪該校。鄧迪學院在1953重建時，皇後學院以她的名字命名。壹個有趣的事實是，約克公爵夫人在1929獲得榮譽法學博士學位的雅戈爾禮堂，正是她75年後的曾孫威廉王子獲得碩士學位的地方。隨著眾多王室成員的出席，聖安德魯斯大學與王室的關系更加久遠。
聖安德魯斯大學的復興出現在20世紀下半葉，它成為越來越多的蘇格蘭上流社會為子女選擇高等教育的理想場所。此後，該大學的招生人數急劇增加，這壹盛況壹直延續至今。
盡管如此，聖安德魯斯大學的發展仍然充滿坎坷。鄧迪學院1967獨立，使得學校缺少法學、會計學、牙科等學科。然而，1972年，聖倫納德學院改組為研究生院，為這所古老而風雨飄搖的大學註入了新的活力。
歷經600年風雨，聖安德魯斯大學可以自豪地稱之為“蘇格蘭第壹大學”。創建於15世紀，歷經近六個世紀才建立起良好的學術聲譽，成為享譽英國、歐洲、北美的各具特色的教學研究機構之壹。