他出生於1930年代，自稱是妖火中的江蘇四明山人。衛斯理系列並沒有直接描述衛斯理從中國內地移居香港。該系列第壹部小說《鉆石花》問世時，他已經定居香港。衛斯理隨身戴著壹枚紫水晶戒指，這是他的個人標誌(但在另壹部小說中被改成了鉑金)；圍在腰間的不是皮帶，而是白金軟鞭。據《蜂雲》記載，十二個大人物可以從容應對。
衛斯理在書中描述，他出生在壹個富裕的家庭，衛斯理的爺爺是壹家之主，人稱衛爺爺。至於衛斯理的父母，他的父親是風水大師，人們不太了解。他們只知道自己離開了壹家進出口公司，頭銜是董事長，由壹個非常精明的經理管理，所以衛斯理基本上不用工作，可以專心承擔風險。他還有壹個非常親密的叔叔，排名第七，所以他被稱為齊威。為了追查神秘女子的下落，他加入了* * *制作方，在戰爭中屢戰屢勝，成為十大元帥之壹。衛斯理的另壹個年輕朋友“鐵蛋”，是十將軍之壹的羅瑞卿。
他的奶名叫“龜蛋”，因為小時候在地裏找，結果被壹只大蜈蚣爬在臉上。他回到家，臉上腫了壹塊，塗上黑色的藥膏。從那時起直到他離開童年，人們只叫他“龜蛋”而不叫他的名字[2]。
衛斯理後來繼承了壹家進出口貿易公司，所以家底還是很厚的。
在《地下的奇跡》和《衛斯理與白素》中，他的表妹王紅紅和他壹生的摯愛出現了。白素是中國黑幫青幫最後壹個頭目白老的女兒。她與衛斯理結婚後，生了壹個女兒韋((“紅綾”在苗語中是野人的意思)，但她小時候被白素的母親陳月蘭搶走了，於是夫妻倆精神崩潰，硬生生忘記了她生了壹個女兒的事實[3]。直到多年後，兩夫婦在苗疆探險時，才找到了失散已久的女兒。同時，我還了解到，班主任蘭斯是陳月蘭的姐姐陳月梅和何顯達的女兒。
他有壹個老管家，唏噓，跟隨他多年，照顧衛斯理夫婦的起居飲食。