《三國誌·諸葛亮傳》記載:“明長於智謀，得失連弩，皆出其不意。”《三國誌·帝王傳》記載:“建興九年，梁回祁山，運牛，退糧；十二年春，得知群眾出斜谷流馬。據武功五丈原、司馬王玄、渭南。”
從上面的記載可以看出，木牛馬確實存在。又分“木牛流馬”。從使用時間來看，很可能是先有木牛，劉媽是木牛的改良版。
《三國誌筆記》的裴松之在筆記中引用了《失傳諸葛亮集》中的壹段話，描述了木牛流馬的形狀和壹些尺寸，可惜沒有留下實物和人物。南北朝時，相傳祖沖之造木牛流馬。
《南齊祖沖之傳》記載“諸葛亮木牛流馬，是為造器，非因風水，乃因自身運氣，不費力。”但令人費解的是，他沒有留下任何詳細信息。但是這個記載揭示了三國時期用齒輪制造機械是非常普遍的，所以木牛劉媽應該是用齒輪制造的自動化機器。
據史料記載，諸葛亮發明牡牛劉媽的地方是今天陜西省漢中市勉縣黃沙鎮。根據當地老人的描述，是木頭做的馬頭，其他零星的碎片組成馬的身體，然後組裝馬的腿，在肚子中間安裝齒輪。特洛伊馬的背上有壹個扳手。操作時，按壹下，走壹步。
然而，北宋陳師道有關於木牛馬的文字記載。“蜀中有手推車，獨載八石，前如牛頭；還有壹輛大車，四個人推，載十塊石頭。”宋代高澄在《事在原》中也寫道，“木牛者，今有車之前軸；馬是今天唯壹的推手。”
看來這種唱片是獨輪車。但宋朝的記載距離三國時期有二三百年，可信度有待商榷。
後來，澳大利亞學者康宏對母牛劉媽給出了新的解釋，認為母牛劉媽是由齒輪組驅動的絞車索道系統。因為在雲南、貴州、四川的深山裏，類似的系統還在使用。但對於三國時期的科技水平，制造出翻山越嶺的自動化機器也有疑問。
無論如何，牧牛劉媽的存在是毫無疑問的，它是諸葛亮發明的壹種交通工具。至於真正的樣子，還是眾說紛紜。