灰泥的形成來自於古代冰川融水的研磨。500-200萬年前，地球進入第四紀冰川期，氣候異常寒冷。世界上許多地方，包括北海，都被壹公裏到幾公裏厚的冰川覆蓋著。隨著氣候變暖，冰川開始緩慢融化，大量冰川融水(包括0℃以下的壓力融水和0℃以上的冰川融水)沿著冰川裂縫流下，在冰川下形成漩渦，帶著冰屑沖擊和研磨冰川下的巖石。
在我國，首次發現該臼是在20世紀70年代，當時在黃山、廬山、西藏等地只有零星記載，世界上也只有北歐、北美、南極洲等地有記載。中國最初對臼的研究起源於西方，原譯名為臼。中國大量發現臼始於1997，從高緯度的北國分布到低緯度的廣東、海南島，說明冰期時全國被冰川覆蓋。
我國發現的冰臼主要有:克什克騰旗大青山、內蒙古赤峰市九佛山、福建九龍洞、江西靖安縣中原、江西遂川縣、北京延慶縣北京、四川樂山市箭阪古鎮。
北海大連山迫擊炮群由三個或三個以上相對較近的迫擊炮組成，填補了廣西南部北部灣沿海地區迫擊炮地質現象的空白。