1670年(明二十四年)有平浦後龍社、中崗社、新崗仔社、李茂社、甲之歌社，合稱“後龍五社”，中崗社是有記載的最早的竹南大卡族活動。
1723年(清雍正元年)，淡水部在中崗莊設置村落雛形。
1739年(清乾隆四年)，泉州人林二順等人收回三角店、田寮。
1785(乾隆五十年)，盛宴莊文榜，中崗村人，是程文榜的壹個官員。
1786年，中港社原住民遷入樊舍村(今中港)，人口逐漸增多，後來形成中港老街。道光年間，是北方重要的貿易中心。
苗栗縣成立於1889，原中崗及其中第壹部分包括整個中崗西地區，分為新竹。
65438-0895年，日本統治臺灣，竹南南部歸臺北縣新竹分館管轄。
鐵路鋪設於1902。當時繁華的中港街因為風水問題反對設站，於是改道向東，在三角店村設站，但仍叫“中港驛站”。
1920年，新竹地區竹南縣竹南村成立，管轄範圍包括原竹南壹號炮臺所轄的中港街、丁琪村、口公村、大浦村、營盤邊莊、三角店村、嚴觀前莊、關公再莊、海口村。壯誌位於三角店，改名竹南。同時，中港郵政更名為“竹南郵政”。
1939竹南莊升級為竹南街。
1945改制為新竹縣竹南鎮。
苗栗縣重建1950，改為苗栗縣竹南鎮。