1935年5月25日，壹方面，軍隊在安順場強渡大渡河後，僅靠幾條船就要數萬紅軍渡河，至少要壹個月。而國民黨的追兵正在緊追不舍，形勢十分嚴峻。5月26日上午，、周恩來、朱德、王稼祥、林彪、聶、羅榮桓、羅瑞卿立即作出奪取瀘定橋的決定。其部署是劉伯承、聶領導的紅軍第壹師和陳賡、宋任窮領導的幹部團為右路軍，中央縱隊和1、3、5、9軍為左路軍攻占瀘定橋。王開湘、楊成武率領的左翼軍遭到紅二師第四團的襲擊。5月28日，紅軍第四團接到紅軍命令:“王開湘、楊成武，軍委來電，限左翼軍明天奪取瀘定橋。妳要用最高的行軍速度和堅決的機動手段來完成這個光榮的任務。這壹仗，妳要突破道州壹天跑160裏，亞西五團的紀錄。”紅四團接到命令後，日夜兼程240華裏山路，於29日上午出其不意地出現在瀘定橋西岸，與敵交火。
當時100多米長的瀘定橋已經被敵人拆毀了80米左右，瀘定橋橋面被機槍和火炮組成的密集火力嚴密封鎖。中午，紅四團在沙壩天主教堂召開幹部大會動員戰鬥，組織23名突擊隊員在連長廖大柱、指導員王海雲帶領下奪取大橋。下午四點，23名戰士，手持中槍，背上馬刀，腰間掛著十幾顆手榴彈，冒著槍林彈雨，爬上光禿禿的鐵鏈，向東橋撲去。王有才帶領的三名戰士緊隨其後，扛著槍，壹手拿著木板，壹手拿著鐵鏈，壹邊前進壹邊鋪設橋面。當戰士爬到橋中間時，敵人在東橋頭放火，企圖阻止紅軍用火攻橋。面對這突如其來的火焰，戰士們高呼:“同誌們，這是勝利的最後時刻。鼓起勇氣沖過去！不要怕火，走！敵人已經崩潰，快走！”廖大柱跳起來踏上橋面，向東橋頭沖去。戰士們也沖上去，拔出馬刀，與敵人展開肉搏戰。這時，政委楊成武率隊越過東橋，擊退了敵人的反攻，占領了瀘定城，並迅速撲滅了橋火。整個戰鬥只用了兩個小時，然後以驚人的方式攻占了瀘定橋，粉碎了蔣介石把大渡河天險紅軍變成第二個石達開的夢想。瀘定橋由此成為中國* * *產黨長征過程中的壹個重要裏程碑，為具有重大歷史意義的紅壹、二、四方面軍會師奠定了堅實基礎，最終結束了陜北長征，以“十三條鐵鏈劈開* * *和國家之路”的壯麗贊譽，新中國十大開國元帥，其中有七位元帥在長征中通過了瀘定橋。當時，在激戰後的瀘定橋上，劉伯承元帥在橋面上重重地跺著腳，感慨地說:“瀘定橋，瀘定橋，我們為妳們付出了多少精力和心血，現在我們勝利了，我們勝利了！”！朱德總司令在長征記憶中題詞“長江猶記魯管之危”的詩句，充分說明了紅軍長征飛奪瀘定橋的艱險和英雄氣概。