張道陵之孫張魯，原居漢中，漢末第四代天師張盛移居江西貴溪龍虎山，“五鬥米道”遂在江南壹帶流傳，為道教龍虎山宗之肇始。到東晉末，“天師道”代替了“五鬥米道”的名稱。
道教史上因“道法承受”來源不同而分衍的宗派，最大的有五派： 張繼禹：中國道教協會副會長，第十壹屆全國人大常委會委員。全國青聯副主席。
張金濤：天師府主持、全國人民代表大會代表。
張金華：世界易經風水研究院院長、貴溪撤縣設市市徽設計者。 據《元史?釋老誌》記載：“正壹天師者，始自漢張道陵，其後四代曰盛，來居信之龍虎山。相傳至三十六代宗演，當至元十三年（西元1276年），世祖已平江南，遣使召之。至則命庭臣效勞，待以客禮。特賜玉芙蓉冠，組金無縫服，命主領江南道教，仍賜銀印……子孫世襲領江南道教，主領三山符籙。”這是龍虎山張天師世稱“正壹真人”之始。《通鑒?輯覽》稱：“元世祖詔封張宗演為嗣漢天師、演道靈應沖和真人。”此實為張氏世襲天師之始。據《元史－成宗本紀》記載，元成宗大德八年（西元1304年）授張宗演次子張與材（第三十八代天師）為“正壹教主，主領三山符籙”，從此“天師道”又名正壹教、正壹道。
《明史?方技傳》說，正壹派道士大都是“專持符籙，祈雨驅鬼。”壹般說，正壹道主要從事符籙齋醮。自從道教分衍宗派之後，合皂山主要傳葛玄靈寶法籙，稱靈寶派；龍虎山傳張道陵法籙，稱正壹派；江西壹帶流傳許旌陽法籙，稱凈明派。這三派後來亦均總歸於正壹道。 金世宗大定七年（西元1167年），王嚞（重陽）至山東寧海立全真庵，創立全真教。其教主張儒、釋、道三教合壹，王重陽說：“心中端正莫生邪，三教搜來做壹家”、“儒門釋戶道相通，三教從來壹祖風”、“釋道以來是壹家，兩般形貌理無差，”教其門徒諷誦《孝經》、《心經》、《道德經》。其教規與正壹道不相同：不娶妻室，不茹葷腥，為出家道士，壹般多住宮觀內，以清修煉養為主要宗教生活內容。
在王重陽創立全真道之前九十多年，即北宋熙寧八年（西元1075年），浙江天臺山道教大煉師張伯端（紫陽）依據《參同契》原理作《悟真篇》，興起了以修命為主的煉養壹派。
由於王重陽之全真道與張伯端開創之丹鼎壹派均重煉養；又都依托東華少陽君王玄甫、鐘離權、呂巖為祖師；又因王重陽派興起於北方，張伯端派興起於南方，故王重陽全真道稱為丹鼎派之北宗，張紫陽派稱為丹鼎派之南宗。據明都印《三余贅筆》載：“其南宗者，謂自東華少陽君得老聃之道，以授鐘離權，權授唐進士呂巖、遼進士劉操，操授宋張伯端，伯端授石泰，泰授薛道光，道光授陳楠，楠授白玉蟾，玉蟾授彭耜。其北宗者，謂呂巖授金王重陽、重陽授七弟子（即北七真）。
全真派在元以後發展的支派很多，其中以元邱處機（自號長春子）所開創之龍門派最為隆盛。邱長春，山東棲霞人，年十九為全真道士，師事王重陽。成吉思汗在雪山，遣使求之。邱長春應命行萬有余裏，歷四載而始達雪山。成吉思汗問長生久視之道，告以清心寡欲為要。問治平之方，則答以止殺。成吉思汗甚器重，稱為神仙，仍遣使送還。其後累降旨褒揚，並命邱長春管領“天下應有的出家善人。”由於邱長春受朝廷重視，社會影響較大，故龍門派在元代便信徒較多。 本名大道教。創使人為滄州劉德仁，時在金熙宗皇統年間。《通鑒輯覽》說：
真大道教者，始自金季道士劉德仁之所立也。其教以苦節危行為要，而不妄取於人，不茍侈於己者也。五傳而至酈希誠，居燕城天寶宮，見知憲宗，始名其教曰真大道。授希誠太玄真人，領教事。
劉德仁，道號無憂子，滄州樂陵人。生於北宋宣和四年（西元1122年）。六歲時遭遇北宋末徽宗、欽宗被金人所虜的靖康（西元1126－1127年）之變，隨家徙居鹽山太平鄉。皇統二年（西元1142年），劉德仁二十壹歲，托言老君授道，創建了“大道教”。據《宋學士文集》五五《書劉真人事》：“金皇統二年十壹月，遲明既望，似夢非夢，有老人須眉皓白，乘青犢車至，授玄妙道訣而別，不知所之。”又說：“壹日晨起，有老叟乘犢車相過，摭《道德經》要言授之，曰：‘善識之，可以修身，可以化人’，乃授筆壹支而去。“其教旨有九項：”壹曰視物猶己，勿萌戕害兇嗔之心；二曰忠於君，孝於親，誠於人，辭無綺語，口無惡聲；三曰除邪淫，守清靜；四曰遠勢力，安貧賤，力耕而食，量入為用；五曰毋事博奕，毋習盜竊；六曰毋飲酒茹葷，衣食取足，毋為驕盈；七曰虛心而弱誌，和光而同塵；八曰毋悖強梁，謙尊而光；九曰知足不辱，知止不殆。“（同上）在道教煉養方面，主張”見素抱樸，少思寡欲，虛心實腹，守氣養神。”（元杜成冤《改建先天宮記》）對於“飛升化煉之術、長生久視之事，則曰，吾不得知。”（元趙琳清《大道延祥觀碑》）但亦從事替人驅狐役鬼、劾召鬼神。據《書劉真人事》說，金大定十五年（西元1175年）詔劉德仁居燕京天長觀，賜號東嶽真人，大道教以此流傳更廣，“傳其道者遍中國。”劉德仁死於大定二十年（西元1180年），前後行教三十八年。該道派五傳至酈希誠，元憲宗賜名“真大道”、六傳至孫德福，在至元五年（西元1269年）曾奉詔統轄諸路“真大道”。八傳至嶽德文，其教更盛。其教至元末猶不衰，但元以後逐漸衰微，終於消失。 創始人為衛州（今河南汲縣壹帶地方）蕭抱珍，時在金熙宗天眷年間（西元1138－1140年）。其教傳“太壹三元法籙”之術，故名“太壹”。全真道和真大道教皆不太註重符籙法術，而太壹道獨以此出名，頗與天師道相接近。主張以老子之學修身，以巫祝之術禦世。元王鶚《重修太壹廣福萬壽宮碑》謂：“初，真人既得道，即以仙聖所授秘籙濟人，祈禳詞禁，罔不立驗。天眷初，其法大行。”元王惲《秋澗集》六壹《韓君碣銘》謂：“遠邇向風，受籙為門徒者歲無慮千數”。足見當時信奉太壹道者之多。金熙宗皇統八年（西元1148年）詔蕭抱珍赴闕，頗加禮敬，敕所居觀額以“太壹萬壽”四字。元憲宗二年（西元1252年），元世祖忽必烈尚未正式登帝位，曾封蕭抱珍為“壹悟真人”。蕭抱珍行教達三十年。卒於金大定六年（西元1252年）。
蕭抱珍去世後，由其弟子韓道熙嗣教，仍襲蕭姓，故亦名蕭道熙。金大定九年（西元1169年），金世宗敕在觀內建立“萬壽”額碑。太壹道“聲教大振，門徒增盛”（《秋澗集》四七《二租形狀》），達數萬人之多，其流布區域，“東漸於海”（同上）。太壹道傳嗣有秘籙法物，繼法嗣者皆改姓蕭，即以祖師之姓為姓。四傳至蕭抱珍之再從孫蕭輔道，元世祖以“安車來聘”（《秋澗集》三八《清蹕殿記》），並賜號“中和仁靖真人”。五傳至蕭居壽（本姓李），《元史?釋老誌》謂：“至元十壹年（西元1274年），建太壹宮於兩京，命居壽居之，領祠事，且禋祀六丁，十三年（西元1276年），賜太壹掌教宗師印”。太壹道六傳至蕭全佑（本名李），七傳至蕭天佑（本姓蔡）。其教至元泰定帝也孫鐵木兒泰定間（公元1324－1328年）猶不衰。但以後則漸次衰微，終而消失。 亦稱凈明忠孝道。該道派發勒於南宋高宗紹興年間（西元1131－1162年）。江西南昌西山玉隆萬壽宮道士何真公托言許真君（遜）降授給他“飛仙度人經凈明忠孝大法”，“凈明大法”始行於世。至元初，有道士名劉玉清，經他清整“凈明法”之教法教理，造作《凈明忠孝全書》，正式形成了凈明道。該道派奉許旌陽（遜）為教祖。行教側重以符籙禁咒驅邪降妖，以守壹齋醮修仙度人。此道派傳播於江南，在元明間影響較大，以後漸衰微。
全真派與正壹道支派
以上五派，全真道、真大道、太壹道，興起於北方；正壹道、凈明道則興盛於南方。真大道、太壹道、凈明道早已失傳。明以來，道教分全真與正壹兩大道派，其他壹切支派皆歸納於這兩派之中。全真派支派較多，其主要的是：
（壹）五祖派：即
道教尊奉之東華帝君王玄輔，號少陽，傳少陽派；
鐘離帝君鐘離權（字雲房），號正陽，傳正陽派；
純陽帝君呂巖（字洞賓），號純陽，傳純陽派；
海蟾祖師劉操（字宗成），受於鐘離帝君，傳海蟾劉祖派；
重陽祖師王嚞，號重陽，傳重陽派。
（二）北七真派：即
邱處機，號長春，傳全真龍門派；
劉處玄，號長生，傳全真隨山派；
譚處端，號長真，傳全真南無派；
馬鈺，號丹陽，傳全真遇仙派；
郝大通，號廣寧，傳全真華山派；
王處壹，號玉陽，傳全真崳山派；
孫不二（坤道），清靜散人，傳全真清靜派。
（三）南五祖紫陽派：即
張紫陽（伯端）傳紫陽派。
石杏林為第二代祖師，
薛道光為第三代祖師，
陳泥丸為第四代祖師，
白玉蟾為第五代祖師。
正壹道支派也很多，主要有：
（壹）大茅真君名盈所傳清微派；
（二）天師張虛靖所傳正壹派；
（三）許真君傳凈明派；
（四）真武玄武派。道教傳授經籙科儀，舊分三宗，又名三山符籙，總歸正壹派。
（五）陳摶老祖傳老華山派又名（陳氏堪輿派）