鼓樓建於明代。當時，盜匪猖獗，市民經常遭劫。店鋪時常大白天閉門停業，鬧市攤販寥寥無幾。白天總還好說，可每當夜幕降臨，盜匪便更加猖狂，夜深人靜之時，往往是強盜們進行活動最猖獗之時機。
大同府府令接州刺史李崇通令，要求地方執行防盜嚴明措施，以安民心，懲戒匪首。根據通令，府官調集人馬，很快在大同府城南置壹特大牛皮鼓。
精選百名能工巧匠，經過三個月的精心施工和彩繪裝飾，築起壹座宏偉建築——四方通風的木結構哨所閣樓，並布置有專人看守，輪換時辰更鼓鳴安，壹有盜賊來襲，便采用鼓點擊打變化達到報警之目的。
有壹次強人夜間偷襲，鼓樓哨口守夜的兩個小夥子均已睡熟。為首的據說是個市井無賴，名叫王隆，他結夥十余名盜賊身著黑色夜行俠服，輕手輕腳地襲擊市民居所宅地，當盜賊靠近鼓樓城門時。
忽然間，只見火舌從四面吞吐而來，壹條驚人的火龍口吐烈焰從樓閣中爬了出來，走在前面的王隆當即被龍口吞進，緊隨著的兩個也被火舌燒成重傷，慘叫不止，其他所有強人嚇得慌忙逃命。
慘叫聲驚醒酣睡的兩位守卒，他們看到那條全身通紅，宛如火輪的神龍，生吞了王隆之後便壹頭鉆入樓閣地下，隨著壹道金光從天空劃過，夜幕中的大同府又恢復了寧靜，就像什麽事也沒有發生過。
擴展資料：
鼓樓建築獨特，造型優美，布局巧妙，令人嘆為觀止。它典雅古樸，精致秀氣，使人流連忘返。1978年全面加固修繕，並彩繪壹新。為省重點文物保護單位。
樓面闊進深各三間，東西長18.33米，南北寬14米，高約20米，底層用青石砌成四角，當中有十字穿心門洞。上兩層為磚木結構，頂樓上架放壹大鼓，乃古時晚間為“聲聞四達”報更時所用，故名“鼓樓”。鼓樓與鐘樓（已拆除）相配而建。1966年4月定為市級文物保護單位。
百度百科-鼓樓
大同晚報官網-鼓樓的傳說