這個故事以公元18世紀的歐洲為背景。在當時意大利的壹個小鎮上，日裔孤兒天馬和熱愛繪畫的亞倫是摯友。有壹天，在大神殿祭司(沈睡之神，Shopunos)的指引下，亞倫前往壹個名為“地上極樂凈土”的地方尋找“真紅”。在那裏，亞倫遇到了壹個名叫潘多拉的神秘女人，從那以後，亞倫的身體發生了變化。
另壹方面，在天秤座黃金聖鬥士童虎的推薦下，天馬決定前往希臘聖域接受聖鬥士的訓練。在避難所，天馬遇到了她童年的玩伴，也是亞倫的妹妹薩莎。幾年前被人馬座黃金聖鬥士西西弗斯收養的薩沙，原來是女神雅典娜的轉世。
兩年後，天馬終於成為天馬星座的聖人。另壹方面，亞倫在潘多拉的引導下，用執念將哈迪斯的靈魂壓制在自己體內，獲得了冥王的力量，為了自己的救贖開始攻擊聖域甚至世界。
天馬聲優:柿原徹也的殺手鐧技能:天馬流星拳和天馬彗星拳，天馬星座聖人之輩(聖鬥士的前世)。與亞倫和薩沙是童年玩伴。他有日本血統，在被帶到避難所之前，他和亞倫、薩莎以及其他孤兒壹起住在鎮外的孤兒院裏。擁有獨自領悟小宇宙的天賦，被天秤座的童虎發現，並和童虎壹起前往聖域接受聖鬥士的訓練，最終成為天馬星座的聖鬥士。後來天馬得知哈迪斯在家鄉鎮復活，於是加入了討伐隊，但沒想到哈迪斯竟然是他的好朋友亞倫，被覺醒到哈迪斯的亞倫殺死。但因為薩沙當年為天馬做的花環註入了雅典娜的祈禱，保護了天馬的靈魂，使天馬沒有完全死去。後來，天馬和也門人壹起去了讓葉，深入冥界尋找與哈迪斯戰鬥的鑰匙。在路上，天馬完成了阿釋密達的試煉，得到了穆鑾子，然後他回到了嘉米爾，穿上了阿詩瑪的鮮血復活的新聖衣，重新開始了戰鬥。阿釋密達在賈米爾犧牲後，天馬瞬移回到聖域中的雅典娜神廟，與薩沙壹起對抗獨自入侵聖域的亞倫。後來，在哈迪斯之城，他們與童虎、史昂等人壹起面對哈迪斯，但他們被徹底打敗了。最後他們通過阻止通胡爆發引起的哈迪斯行動僥幸逃脫。之後，在寶瓶座的德舍爾的指導下，他去卡隆島學習拜卡隆島(德弗特洛斯)的鬼魂，並隱約意識到第七感。回到避難所後，他們和西西弗斯壹起到達賈米爾支援永卡斯等人，在同伴犧牲後終於成功啟動方舟。方舟在LC雲海沈沒後，莎莎等人沖進了星辰魔宮。到了LC水星宮，見到了失散多年的父親朱瑪。後來，在史昂的幫助下，薩莎等人穿過了金星宮。當他到達地宮時，遭到了貝努鳥的襲擊，被童虎救了出來。後來他和薩沙在土星宮與潘多拉等人戰鬥。當雙方在土星宮激戰的時候，馬兒突然出現，轉移到天王星宮，在那裏打倒了母親，轉移到下壹個宮。帶著雙子座去營救已經昏迷的史昂和童虎，然後與女神和亞倫進行最後的決戰。亞倫因為LC的阻擋把我打昏了。天馬
亞倫(哈迪斯)聲優:希羅下野在這個時代的哈迪斯化身。姐姐是宿敵雅典娜的化身，天馬是飛馬的化身，是青梅竹馬。三人壹起在孤兒院長大。亞倫外表美麗，性格柔和，有著世界上最純潔善良的心，所以被選為冥王俗世靈魂的容器。天馬離開家鄉，試圖成為青銅聖鬥士的兩年後，被潘多拉引導，被灌輸了死亡即救贖的觀念，並初步覺醒為整個動畫終極最強大的BOSS哈迪斯。亞倫擅長繪畫，並壹度立誌成為壹名畫家。所以覺醒後，他用繪畫結束了生者的生命，他所畫的壹切都會死亡。亞倫認為死亡是救贖，是穩定和寧靜的終結，給予每個人絕對的平等，不會有不公正、貧窮、饑餓和疾病。只有死後的世界才是幸福的歸宿。於是，亞倫執著地用畫筆將壹切引向死亡的世界。不管是聖人，還是鬼武士，甚至是神，他也是抹殺對象，以失落的畫布為最後的畫，畫世間萬物，意欲終結壹切。
薩沙(雅典娜)聲優:平野綾時代女神雅典娜的化身。是阿龍的妹妹，天馬的青梅竹馬。我和天馬、亞倫壹起在孤兒院長大。聖戰開始前五年，薩沙被人馬座西西弗斯發現，然後被帶到避難所。天馬在聖域修行期間再見。自從薩沙以雅典娜的身份醒來後，她變得很強壯。面對天馬的死訊和哥哥阿龍成為冥王的消息，她還是悲傷地進行了反擊。為了防止醒來後變成冥王的亞倫復活死在避難所的幽靈戰士，薩沙打開了避難所周圍的結界，消耗小宇宙來維持。賈米爾方舟攻防戰最後階段，哈迪斯親自上戰場，莎莎以雅典娜的身份再次站在哥哥面前，用天馬面對哈迪斯和潘多拉的猛攻。希望之船啟動後隨軍進入LC。之後被冥王星封印，現在和天馬~史昂~軒轅十四壹起去星魔宮。到了LC水星宮就醒了。然後，在史昂的幫助下，天馬等人順利通過了金星宮。當我到達地宮時，我遭到了貝努鳥的襲擊，被童虎救了出來。接受聖衣後，與潘多拉等人在土星宮與天馬等人戰鬥。之後被悍馬帶去LC墊底。恢復神力後救了船上的石化聖鬥士，去和天馬，亞倫戰鬥。在和童虎、史昂壹起拯救天馬的時候，被LC上的天使攔住了。
葉仁聲優:阿部敦殺人技能:獨角獸疾馳(Unicorn Gallop)這個時代的獨角獸星座聖鬥士。對女神雅典娜有非常堅定的忠誠(傾慕？)，但壹直對天馬沒什麽好感，天馬是雅典娜的青梅竹馬。哈迪斯醒來後，綺帶著天馬加入了討伐隊，卻被幽靈戰士擊倒，並被通胡和史昂判定為犧牲品。醒來後，我遇到了賈米勒的女戰士讓葉。她把她帶到了雅米爾，然後她受雅米爾長老的命令和讓葉壹起去冥界拯救天馬。與天馬在冥界順利回合後，深入冥界尋找聖戰的關鍵——木鸞子之果。幽靈戰士Stand在得到Mokuranji後，奮力將天馬和讓葉奪回地面，然後在細劍的保護下安全返回地面。後來，我們和讓葉壹起，在李白的命令下，從保護區救出了天馬，並壹起生活在天馬的家鄉。在路上，我經歷了與幽靈戰士維羅妮卡和夢想之神奧涅伊洛斯的戰鬥。天馬和讓葉進入冥府後，下落不明。113，我和讓葉等人抵達賈米勒，尋找聖徒在過去聖戰中使用的約櫃。之後，他接受了西西弗斯的命令，天馬、永卡斯等人闖入方舟，在方舟啟動後擔任其駕駛員。後來隨三曲大軍闖入天空魔宮，卻被冥王困住，與其他聖人石化。在被完全石化之前，他用最後的力氣救了天馬。雅典娜用她的神力去除石化。後來和船上的聖徒壹起，帶著天馬等人與亞倫作戰，被亞倫為了保護天馬而砍傷。
讓葉聲優:小林沙苗克雷恩的白銀聖鬥士，嘉米爾氏族的成員，可以自由使用心靈運輸等超能力。自出道以來，壹直和天馬、野仁壹起演戲。他們壹起前往死亡之地拯救天馬的靈魂，從避難所救出天馬壹起前往意大利，與阿爾西德壹起面對夢四神。方舟啟動後，帶著聖域大軍沖進了天空中的魔法宮殿，卻因為哈迪斯的陷阱而石化。雅典娜用她的神力去除石化。後來和船上的聖徒壹起，和天馬等人壹起對抗亞倫。