因善種五谷而被棄，在帝堯時被提升為農師。舜繼位後，被封於太(今陜西武功縣西南)，封侯姬，賜姓姬。
後稷之後的第三代，姬姓中出了壹個叫鞏留的人，使得姬姓迅速發展起來。此時正是殷商王朝建立的前期。
在鞏留之後的第九代，姬姓部落中還有壹個人，名叫顧的父親。當時當地戎狄人經常入侵姬姓宗族。為了避免與他們發生沖突，古的父親帶領部落從陜西省旬邑縣西南遷徙到岐山腳下(陜西省岐山縣東北)。古代的傅玄公爵帶領部落在這裏建造有圍墻的房屋，並建立官僚機構管理部落事務，從而有了國家的規模。
顧的父親的孫子，就是歷史上著名的吉昌。在當時商紂王殘暴統治的時期，嵇昶是壹位仁德下士，這形成了鮮明的對比。冀州的實力不斷發展，先後征服了周邊的壹些小國，並將都城東移至豐邑(今陜西省長安縣西北豐河西岸)。當我到達周武王姬發時，我終於推翻了商朝，建立了周朝。
有許多兄弟，其中之壹是高，15文王的兒子。高技在武王滅商和周初政治生活中起了重要作用。武王滅商朝後，舉行了隆重的入朝儀式。進城後，高技奉命打開商朝的監獄，釋放關押在那裏的人。然後他接管了商朝負責音樂禮儀的機構。所以分封諸侯時，把分封到畢(今陜西鹹陽西北)，所以也叫畢。武王死後成為國王。成王死時，召和輔佐太子趙。當壹個國王死了，王子為康王挺身而出。
不知過了多少代，畢的後代失去了爵位和封地，成了平民，有的甚至去了少數民族居住區。只是他們的姓因地而異——畢。春秋中葉，畢的後裔畢萬來到晉國，使畢姬姓家族再次興盛起來。當時，晉獻公在晉國，畢萬是晉獻公手下的壹個警察。晉獻公十六年(公元前661)，畢萬、趙肅聯合起來攻打霍、耿、魏，把他們消滅了。
畢綰被封為大夫，封在魏國(今山西芮城縣北)。從此畢萬及其子孫以封地為氏，改姓為魏。在壹次又壹次的政治鬥爭中，魏幫助了進士，也壯大了自己。最後導致晉國被韓、趙、魏瓜分，晉國滅亡。
魏創建的魏國，歷來是戰國七雄之壹。魏的最後壹個君主被俘虜，魏也死了。魏死後的第四年，秦朝統壹了天下，魏的後裔分散在全國各地，稱為王家。從此，他們以王為姓。