根據查詢360地圖，毛主席紀念堂距離故宮3.32公裏，乘車24分鐘。
公交路線如下:
1.從毛主席紀念堂站乘坐4路公交車到東單方向。
2.到達東單路東站。
3.從東單路東站乘坐5路公交車到天橋方向，途經天安門西、南長街。
4.最後是故宮站。