小時候，劉漢飛的爺爺喜歡唱鼓書。每次他唱壹本書，他都聽著。如果他唱累了，他會選壹段。讓劉漢飛真正知道並喜歡上架子鼓的，是聽洋河鎮老藝術家劉寶山演唱的古書曲目《調扣神盤》。劉漢飛仍然欽佩劉寶山的說唱水平，並多次稱贊劉先生的好唱功。
20多年後，劉漢從壹條街飛到另壹條街，以唱大鼓為生計和藝術追求，足跡遍布江蘇、山東、河南、安徽四省。他不僅演唱名家流傳下來的名段，還自己創作歌曲，改進唱法，豐富了鼓書的形式和內容。憑借深厚的唱功和精彩的表演，劉漢飛成為當時普通百姓喜愛的鼓手。
“那時候壹到評書，臺下都是人，多的時候能達到壹兩千。”談起自己的過去，劉先生興致勃勃。如今，劉漢飛總是在閑暇時拿出他的大鼓來說唱壹會兒。沒事幹的時候就哼哼幾句，感覺很舒服，很開心。富有鄉土氣息的蘇北大鼓，因其紮根於民間，取材廣泛，上至三皇五帝，下至抗日戰爭、解放戰爭、經濟建設，深受群眾喜愛。清同治年間，蘇北鼓已形成張、沙、楊、韓等十大流派。20世紀60年代到90年代初，蘇北大鼓有壹段時間很出名，特別是在江蘇、山東、河南、安徽壹帶，被當地群眾廣為傳唱。