根據不同需要，人民警察分為公安機關、國家安全機關、監獄、勞動教養管理機關的人民警察，人民法院、人民檢察院的司法警察，森林系統、鐵路、海關、民航系統擔任人民警察職務的人員。人民警察是國家公務員，警銜是區分人民警察警銜、表明其身份的稱號和標誌。是國家賦予人民警察的榮譽。中國人民警察實行上尉、警督、警司、警官警銜制度。人民警察警銜分為五級和十三級。
警察出現的條件。第壹，生產力的發展和私有制的出現是警察產生的經濟條件。第二，階級矛盾和統治階級內部矛盾的不可調和是警察產生的階級條件。第三，維護統治秩序和懲治犯罪的客觀需要是警察產生的社會條件。第四，國家機器的形成是警察出現的政治條件。？
現代警察與古代警察有幾個區別:第壹，現代警察的職能是獨立的，警察職能主要集中在警察機關。第二，近代警察形成了從中央到地方的專職警力，成為國家龐大的獨裁工具之壹，行使特殊權力。第三，現代警察強調法治。第四，現代警察有統壹的制服，古代警察沒有專門的制服。警察的本質。警察是國家政權中的武裝行政力量，根據統治階級的意誌，以暴力、強制和特殊手段維護國家安全和社會秩序。
警察的本質特征是:第壹，鮮明的階級性。第二，手段的多樣性。第三，任務的廣泛性。
警察的基本職能。警察的職能是指警察的社會效率和作用。警察的政治鎮壓職能和社會管理職能構成了警察的基本職能。
公安機關是人民民主專政的重要工具，這是公安機關的階級屬性和根本屬性。公安機關的基本職能是專政和民主，體現了公安機關作為人民民主專政工具的要求。公安機關的專政職能是指公安機關對嚴重危害社會治安的敵對勢力、敵對分子和犯罪分子進行壓制、制裁、改造和監督的社會效能。公安機關的宗旨是全心全意為人民服務。公安機關是人民民主專政的重要工具，是國家公安行政和刑事執法機關，承擔著打擊犯罪、保護人民的重要職責。人民是國家的主人，國家的壹切權利屬於人民。公安機關是人民的公安機關。公安機關的權利是人民賦予的。它貫徹人民的意誌，維護人民的利益。因此，全心全意為人民服務是公安機關性質的必然要求。公安機關的任務是指公安機關在國家法律確定的管理範圍內，為實現壹定目標而開展的工作。？
公安機關的基本任務:1 .維護國家安全；第二，維護社會秩序；第三，保護公民的人身安全和人身自由；第四，保護公共財產和個人合法財產；五、預防、制止和懲治違法犯罪活動。公安機關的職責。公安機關的職責是公安機關依法在其管轄範圍內應當承擔的責任和義務。