狗的腳底由骨頭、肌肉、關節、韌帶、肌腱、腳墊、甲板等組成。其中，骨骼和肌肉的數量和結構不僅決定了狗的運動方式，還決定了狗在不同地形上的行走能力。狗的腳底有很多墊，甲板很厚。這些結構旨在保護狗的腳底免受傷害。
而且狗的腳非常靈活，走路和跑步時可以自由伸展。這是由於狗的腳底骨骼的復雜性。狗狗腳底骨頭接觸的地方很多，可以更好的分散壓力。另外，狗狗的腳趾筋膜非常發達，可以讓腳趾更加靈活，讓狗狗在狹小的空間裏表現出驚人的靈活性。
2.狗的腳掌粘在地上的樣子
狗的腳掌貼地有兩種方式:數字和壓力。數字化意味著只有很少的腳趾接觸地面，比如貓、豹等需要高速和敏捷的動物。壓力型是指全腳著地，比如大部分四足動物。總的來說，狗的腳掌貼地的方式屬於壓力型。行走時，鞋底壹直貼著地面，可以更好的抵消地面不平帶來的沖擊，保護狗狗的骨骼健康。
此外，在不同的地形上，狗的腳掌貼地的方式也有差異。在堅硬的地面上，狗狗的腳掌整體接觸地面的次數更多，可以更好的抵消地面帶來的沖擊力。在松軟的地面上，狗狗的腳掌更傾向於手指接觸，這樣會增加摩擦力和抓地力，方便狗狗的奔跑和爬行。
3.狗足底的嗅覺神經
狗的腳掌不僅是運動器官，也是重要的嗅覺器官。狗的腳掌表面有許多汗腺，這些汗腺分泌壹種特殊的汗液，汗液中含有豐富的信息。而狗的嗅覺神經發達，可以通過腳掌表面的信息來判斷周圍環境和其他狗的信息。
此外，狗的腳掌表面還可以通過汗腺分泌的氣味判斷其身份和地位。比如，母狗會在腳底留下自己的氣味，警告其他狗不要靠近她的領地。
4.狗的腳底適應不同的環境。
狗的腳掌能適應不同的環境，主要是因為狗的腳掌底部有彈性墊，可以吸收行走時的沖擊力。在冰上或光滑的地面上，狗狗腳底的墊子可以增加摩擦力和抓地力，幫助狗狗更好的行走。
另外，狗狗的腳掌也能適應在水中行走，狗狗的腳掌表面有很多褶皺和微小的突起，可以更好的排出腳掌下的水，保持抓地力。狗狗也可以利用這些褶皺和凸起來提高遊泳效率，讓自己在水中移動的更快更輕松。