劉備的第壹任妻子在他危難之際嫁給他。當時劉備正處於糧草斷絕的困境中。這時，壹些荊的小商人來幫助劉備，娶了他的妹妹，也就是劉備的第壹任妻子米夫人。劉備壹直有賢妻良母的名聲，所以米夫人嫁給劉備是難能可貴的。最後，糜夫人試圖保護阿逗，不讓他把劉備拖下井自殺。
劉備的第二任妻子是劉備壹生最愛的女人，也是的母親，甘夫人。甘夫人出身卑微，家境貧寒，但很小的時候，算命先生就說，甘夫人將來極其昂貴。的確，甘夫人最後做了皇後，和劉備葬在壹起。
劉備起兵後，在沛城娶了甘夫人。史書上對甘夫人的描寫非常漂亮，皮膚白皙如玉。“先主召入帳中，戶外望風如月下聚雨”的原話是這樣的。總的來說，甘夫人又白又漂亮，劉備很喜歡他。甘夫人本身性格也很端莊博學，連諸葛亮都很尊重她。
除了這兩位夫人，還有孫權的妹妹孫夫人，兩人屬於政治聯姻。還有武義的妹妹穆皇後。劉禪繼位後，被尊為傅太後。
劉備的四個兒子:
1，劉封:劉備的養子。原名叫寇。後來，關羽因為沒有幫助關羽，被夢露抓住並殺死。劉備定了他的罪，判了他死刑。
2.劉禪:劉備之子，蜀漢皇後，劉備的愛妻甘夫人所生。劉備稱帝時是最年長的私生子，後來登基。蜀漢被摧毀後，他被封為幸福公爵。
3.柳永:劉備的私生子，生母不詳。先是魯王，後是甘陵王。然而，他與劉禪的寵臣黃皓不和，並被劉禪疏遠。後東移洛陽，任車隊長，封為鄉長。
4.劉立:劉備私生子，與柳永同父異母，生母不詳。首先是王曦梁，然後是王安平。早逝，悼君。