在這個深度，陽光充足，海水能見度高，是水下觀光的理想場所。正因為如此，在世界各國建造的旅遊潛艇中，淺水型所占的比重最大，數量也最多。半潛船旅遊潛艇的特點是當它潛入水中時，它的頂部仍然露出水面。典型的半潛式旅遊潛艇是法國Nemo公司設計建造的“珊瑚女王”號。它長5.9米，寬3.9米，吃水2.8米。可容納5人，水下連續航行7小時。珊瑚女王號的兩個壓載艙中央安裝有氣囊，可以防止船在水下下沈到更大的深度，起到穩定壓載調節的作用。