起點:小壩鎮
1.吳忠內部驅動方案
1)從起點出發向西，沿利民街行駛140m，掉頭進入利民街。
2)沿利民街行駛400米，左轉進入寧朔路。
3)沿寧朔路行駛630米，直行進入寧朔路。
4)沿寧朔路行駛380米，從1出口下高速，右轉進入漢壩東街，往京藏高速/尹福高速/G6/G70方向行駛。
5)沿漢壩東街行駛5.0公裏，前往吳中/固原/蘭州/Xi安，稍微右轉，進入陳源潭立交。
2.沿陳源潭立交行駛380米，直行進入京藏高速。
3.沿京藏高速行駛127.1km，往固原/Xi安方向，稍微右轉上匝道。
4.沿匝道行駛2.1公裏，直行進入尹福高速公路。
5.沿尹福高速行駛195.1 km，稍微右轉，上匝道。
6.沿匝道行駛520米，直行進入青蘭高速。
7.沿青蘭高速行駛50.0公裏，直行進入青蘭高速。
8.沿青蘭高速行駛30米，直行進入青蘭高速。
9.平涼市駕駛方案
1)沿青蘭高速行駛10.1 km，在靜寧縣城/G312出口，稍微右轉上匝道。
2)沿匝道行駛830m直行。
3)行駛690米左轉。
4)行駛970米，左轉。
5)行駛370米，右轉進入S218。
6)沿S218行駛990米，左轉進入西街。
7)沿西街行駛810米，直行進入中街。
8)沿中街行駛420米，到達終點(道路左側)。
終點:靜寧縣政府
行駛路線:全程約630.6公裏。
起點:小壩鎮
1.吳忠內部驅動方案
1)從起點出發向西，沿利民街行駛140m，掉頭進入利民街。
2)沿利民街行駛400米，左轉進入寧朔路。
3)沿寧朔路行駛630米，直行進入寧朔路。
4)沿寧朔路行駛380米，從1出口下高速，右轉進入漢壩東街，往京藏高速/尹福高速/G6/G70方向行駛。
5)沿漢壩東街行駛5.0公裏，前往吳中/固原/蘭州/Xi安，稍微右轉，進入陳源潭立交。
6)沿陳源潭立交行駛380米，直行進入京藏高速。
7)沿京藏高速行駛12.3km，向吳中南/養馬湖/寧東/S12方向微右轉。
8)沿匝道行駛410米，直行進入顧青高速公路。
9)沿顧青高速行駛11.8km，向銀西高速/銀川/太陽山/S3方向稍微右轉。
2.沿匝道行駛1.3km，直行進入銀西高速。
3.沿銀西高速行駛50.6公裏，直行進入銀西高速。
4.沿銀西高速行駛30米，直行。
5.行駛870米，直行進入銀山線。
6.沿陰山線行駛17.4km，經過右側惠安堡村約80m後，前方右轉進入陰山線。
7.沿銀山線行駛100米，在第二個出口下高速，向Xi安方向左轉，進入銀山線。
8.沿陰山線行駛78.4公裏到達途經點。
9.沿銀山線行駛40.7公裏，直行進入環江大道。
10.沿環江大道行駛5.1公裏，左轉進入環江大道。
11.沿環江大道行駛850米，直行進入銀山線。
12.沿陰山線行駛19.0km到達通過點。
13.沿陰山線行駛68.7公裏，直行進入G211。
14.沿著G211行駛270米，然後右轉。
15.行駛1.3km，前方右轉上匝道。
16.沿匝道行駛1.1 km，直行進入青蘭高速。
17.沿青蘭高速行駛104.0km，稍微左轉，進入長青橋立交。
18.沿長慶橋立交800米，直行進入尹福高速公路。
19.沿尹福高速行駛310米，直行進入青蘭高速。
20.沿青蘭高速行駛126.1公裏，直行進入尹福高速。
21.沿尹福高速行駛15.7km，在右側穿過白家村，稍微右轉，上匝道。
22.沿匝道行駛1.0km，直行進入青蘭高速。
23.沿青蘭高速行駛50.0公裏，直行進入青蘭高速。
24.沿青蘭高速行駛30米，直行進入青蘭高速。
25.平涼市駕駛方案
1)沿青蘭高速行駛10.1 km，在靜寧縣城/G312出口，稍微右轉上匝道。
2)沿匝道行駛830m直行。
3)行駛690米左轉。
4)行駛970米，左轉。
5)行駛370米，右轉進入S218。
6)沿S218行駛990米，左轉進入西街。
7)沿西街行駛810米，直行進入中街。
8)沿中街行駛420米，到達終點(道路左側)。
終點:靜寧縣政府